Struktura menjalnika je v glavnem sestavljena iz dveh delov: mehanizma menjalnika in mehanizma za krmiljenje prestavljanja. Posebne komponente se razlikujejo glede na vrsto prenosa. Naslednji opisi so razdeljeni v dve kategoriji:
Struktura ročnega menjalnika (MT).
Osnovne komponente:
Vhodna gred: povezuje se z vztrajnikom motorja in prenaša moč na prestavo.
Izhodna gred: prenaša prilagojeno moč na pogonska kolesa.
Garnitura zobnikov: Vsebuje pogonsko prestavo, gnano prestavo in vzvratno prestavo, ki omogoča spreminjanje hitrosti in navora z različnimi kombinacijami.
Sinhronizator: Usklajuje hitrosti menjalnika, zmanjšuje udarce pri prestavljanju (npr. torne plošče in stožčasti tulci delujejo skupaj).
Sklopka: Ločuje ali vklaplja motor in sistem menjalnika ter zagotavlja gladko prestavljanje.
Struktura samodejnega menjalnika (AT).
Osnovne komponente:
Pretvornik navora: nadomešča tradicionalno sklopko, sestavljeno iz kolesa črpalke, turbine in vodilnega kolesa, ki prenaša moč in prilagaja navor skozi tekoči medij.
Set planetnih zobnikov: Sestavljen je iz sončnega zobnika, planetnih zobnikov, planetnega nosilca in obročastega zobnika, ki s pritrjevanjem različnih komponent doseže več{0}}izhod zobnikov.
Hidravlični sistem: poganja sklopko in zavoro ter natančno nadzoruje stanje kombinacije planetnega menjalnika.
