1. Ročni menjalnik je v glavnem sestavljen iz zobnikov in gredi, ki uporabljajo različne kombinacije prestav za spreminjanje hitrosti in navora.
2. Samodejni menjalnik (AT) je sestavljen iz pretvornika navora, planetnih zobnikov in hidravličnega krmilnega sistema, ki dosega spremembe hitrosti in navora s hidravličnim menjalnikom in kombinacijami zobnikov.
