Funkcije menjalnika so:
1. Za spremembo prestavnega razmerja, razširitev obsega navora in hitrosti pogonskih koles;
2. omogočiti vzvratno vožnjo brez spreminjanja smeri vrtenja ročične gredi motorja;
3. Za prekinitev prenosa moči na pogonska kolesa med zagonom motorja, prostim tekom, prestavljanjem ali ko je potrebna moč, ko je vozilo ustavljeno;
4. Za zagotovitev nevtralne prestave, kjer menjalnik ne oddaja moči, ko je sklopka vključena. Menjalnike delimo na ročne menjalnike in avtomatske menjalnike. Ročni menjalniki so sestavljeni iz zobnikov in gredi, ki uporabljajo različne kombinacije zobnikov za doseganje sprememb prestav in navora. Avtomatski menjalniki so sestavljeni iz pretvornika navora, planetnih zobnikov in hidravličnega krmilnega sistema, ki dosega spremembe prestav in navora s hidravličnim menjalnikom in kombinacijami zobnikov.
